Potrebbe corrispondere al cognome tedesco Picker e derivare da Picke “piccone", quindi da un originario soprannome dato a chi lavorava con questo attrezzo. Oppure soprannome di un calzolaio, dal nome del filo che usava per cucire le suole (Pickendraht) (B. Cinausero, inf. pers.). Secondo Maurizio Puntin potrebbe riflettere il tedesco Becker “fornaio" nella pronuncia dialettale bavaro-austriaca pékar qui arrivata attraverso i dialetti sloveni. Nello Schedario Corgnali: 1323 Michaele Pichero de Strata; 1635 Paulo Picaro decano de Toreano di Cividale. Cognome caratteristico di Torreano (Pìcar, Pìcher); presente a Cividale. A Cervignano la forma Picaro.
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1685 Nicolò Picaro q. Michele, affittuale della Fraterna di S.ta Maria dei Battuti di Torreano (ASU CRS 524); 1690, 21 ag don Francesco Piccaro di Mattia da Torreano Cividale nato nel 1669, il padre gli fa patrim. eccl. – Studiava filos. nel conv. S. Dom.co Cividale sotto p. Reginaldo Panighetti (Patrimoni); 1701 Mathia Picaro di Torreano, fittuale Fraterna del SS.mo Rosario di Orsaria (ASU CRS 301/2); 1717, 17 luglio Francesco Picaro di Gio. e Lucia da Torreano abit. Orsaria Filze).