Dal nome di persona Lancillotto, uno dei cavalieri della Tavola Rotonda (per questo vedi La Stella 1993, 212); la L- iniziale è caduta perché interpretata come un articolo determinativo. Oppure da Ànzil (vedi) con l’aggiunta del suffisso -òt. Vicario 1999 riporta un Ser Ancilot de Strasot e fornisce la seguente spiegazione: “Ancillotto, probabilmente da un Johannes di tramite germanico e suffisso accrescitivo friulano –ottus, quindi Giovannotto ".
Nello Schedario Corgnali: 1248 Anceloti filii q. Rubini de Godo; 1312 d.ni Ançelotti de Canipa; 1323 Anceloti de Utino; 1348 Ancillottus de Monteregale; 1484 Iacobus q. Ancillotti de Illegio, notaio in Zoppola; 1543 Ancilotto de Pasian – Popaite.
Nel 1499 Ancilloto notaio figlio di m.° Girolamo Sarto cittadino di Spilimbergo (Biasutti). Cognome prevalentemente toscano. Presente a Udine.
In comune di Annone Veneto il toponimo Case Ancillotti (IGM).