[TS] (vincul che al met limitazions aes posizions o aes configurazions pussibilis di un sisteme, e inalore al numar di coordenadis indipendentis che a coventin par descrivi il so moviment)
vincolo unilaterale
vincul unilaterâl
[TS] (vincul che la limitazion che al fâs e je tâl che il cuarp al pues distacâsi dal vincul stes)